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機(jī)械工程學(xué)院李少波院長為中國機(jī)器人大賽選手做科普講座

發(fā)布時(shí)間:2018-07-25瀏覽次數(shù):456


七月的筑城,萬木蔥蘢,涼爽怡人。2018722日下午200,第十八屆中國青少年機(jī)器人競賽暨2018世界青少年機(jī)器人邀請賽進(jìn)程的第三日,貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長李少波教授應(yīng)邀于機(jī)械工程學(xué)院報(bào)告廳為全國的參賽選手們做了題為“機(jī)器人前沿技術(shù)”的科普講座。


  

李教授首先從木牛流馬等中國古代機(jī)器人典例開啟講解,隨即轉(zhuǎn)接到了現(xiàn)代機(jī)器人的概念,富有趣味的開場引人入勝,爾后又向大家介紹了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界對機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀。“廣義來說,機(jī)器人不僅單指人形機(jī)器人,還包括工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人等甚至包括一些軟件,如微軟小娜和Siri”,各種新穎而系統(tǒng)的知識令參賽的小選手們耳目一新。



李教授接著介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù):多傳感器信息耦合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能控制技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。所謂多傳感器信息耦合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程,這是很關(guān)鍵的機(jī)器人大腦處理技術(shù);而導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確安全的到達(dá)指定空間位置,主要基于GPS或北斗系統(tǒng)和視覺傳感器及激光雷達(dá);智能控制是控制領(lǐng)域的重中之重,是實(shí)現(xiàn)人類操縱機(jī)器人的基礎(chǔ),其涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多算法與機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的結(jié)合;而人機(jī)接口技術(shù)旨在建立和諧的人機(jī)交互環(huán)境,在和諧的條件下實(shí)現(xiàn)智能,以智能的目的實(shí)現(xiàn)和諧,使人機(jī)器人之間的交互能夠像人與人之間的交流一樣自然、方便。接著,李教授重點(diǎn)針對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹,如汽車制造領(lǐng)域的自動生產(chǎn)機(jī)器人(點(diǎn)焊、噴漆、組裝等),及其重要部件如RV減速器、伺服電機(jī)的研究現(xiàn)狀等作了講解。




李教授指出,機(jī)器人的研究正朝著軟硬融合、虛實(shí)融合、人機(jī)融合的方向不斷進(jìn)步。李少波院長結(jié)合貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院與中國航天科工集團(tuán)第十研究院等多家單位合作項(xiàng)目非機(jī)密部分做了一些介紹,即智能機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。


  

最后,李院長向本次參賽的小選手們介紹了貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院概況,包括黨政及學(xué)科建設(shè)上的累累成果,并歡迎他們報(bào)考貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。


  

整場講座,氛圍濃烈,精彩紛呈,考慮到有部分小選手聽眾,李少波教授特意在學(xué)術(shù)講解中穿插著關(guān)于機(jī)器人的電影及故事,并仔細(xì)回答了多位同學(xué)關(guān)于機(jī)器人心理學(xué)及倫理學(xué)等方面的提問,李教授嚴(yán)謹(jǐn)又生動的講座風(fēng)格贏得了大家熱情的掌聲。講座結(jié)束后,李少波院長在貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院接受了中國兒童中心科技記者團(tuán)的獨(dú)家專訪。



 


文字:黃信念

圖片:吳婷婷






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